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機(jī)器人噴涂與行車移載工件相結(jié)合的應(yīng)用案例

機(jī)器人噴涂與行車移載工件相結(jié)合的應(yīng)用案例
工件工藝流程
需噴涂工件通過行車吊裝到噴漆臺(tái)車上 — 噴漆房門自動(dòng)打開 — 臺(tái)車自動(dòng)運(yùn)行到噴漆房指定位置 — 噴漆機(jī)器人從機(jī)器人房?jī)?nèi)自動(dòng)進(jìn)入噴漆區(qū)域 — 機(jī)器人自動(dòng)噴涂—機(jī)器人噴涂結(jié)束后自動(dòng)移至機(jī)器人房?jī)?nèi)，機(jī)器人房門自動(dòng)關(guān)閉，房?jī)?nèi)排風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)—操作工通過三維升降小車對(duì)未噴涂到的部位進(jìn)行補(bǔ)漆 — 補(bǔ)漆完成后烘干程序啟動(dòng)進(jìn)入烘烤階段 — 烘干結(jié)束后噴漆房門自動(dòng)打開，臺(tái)車自動(dòng)將工件運(yùn)出噴漆房 — 工件通過行車吊走后臺(tái)車自動(dòng)返回到上件工位進(jìn)行下 一 工件的噴漆烘干


工件噴涂要求
1.需機(jī)器人噴漆工件外形最小尺寸長(zhǎng)1.5*寬0.3米*高0.3米 最大產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)6米 *寬3米*高2.15米 ，重15噸
常規(guī)產(chǎn)品尺寸：長(zhǎng)(3--4.5)米*寬(1--1.6)米*高(1--1.8)米，重3-8噸
2.不需要機(jī)器人噴漆，需要在此噴漆房?jī)?nèi)進(jìn)行噴漆的工件的最大產(chǎn)品尺寸長(zhǎng)*寬*高=7.5米*3米*4米（這種產(chǎn)品不用機(jī)器人噴漆，但在噴漆房設(shè)計(jì)時(shí)要考慮機(jī)器能進(jìn)入噴漆房人工噴漆），重35噸
3.底漆噴漆膜厚70um，底漆粘度，使用涂-4粘度杯，25-32S，中性鹽霧>120小時(shí)，噴漆覆蓋率大于90%

噴涂機(jī)器人要求
機(jī)器人控制器把機(jī)器人本身的運(yùn)動(dòng)和外部整個(gè)涂裝過程控制集成于一體。該噴涂機(jī)器人不需要單獨(dú)的氣動(dòng)控制柜。機(jī)器人控制柜提供總電源連接和外部通信接口集中位置，控制柜裝有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，CPU 和存貯器，電源單元，I/O 模塊，清空模塊和智能過程控制器，且所有部件都裝在控制柜內(nèi)。噴涂機(jī)器人控制器外接有示教盒，該示教盒功能包括顯示機(jī)器人的狀態(tài)及控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，通過它可以容易和安全地編程和維護(hù)。


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